Movimiento seguro del robot

Funciones de seguridad para robots Epson
MOVIMIENTO SEGURO DEL ROBOT

Operaciones robóticas seguras y eficientes

Las funciones de seguridad de Epson permiten que la máquina siga funcionando aunque alguien esté operando con ella, garantizando la seguridad de las personas sin comprometer la productividad. Las personas operarias pueden trabajar de forma sincronizada con la máquina reduciendo los riesgos mediante una monitorización segura de la velocidad y la posición.

Mejora de la flexibilidad y garantía la seguridad de movimientos del robot

Monitoriza la velocidad y la posición del robot con SLS y SLP para aumentar la seguridad del robot, así como la flexibilidad del proceso de producción. Por último, incorpora varios sencillos componentes de seguridad (escáner láser, cortina lumínica de seguridad, etc.) para cumplir incluso con los requisitos de seguridad más exigentes.

Principales ventajas

Cumplimiento de los requisitos de seguridad más avanzados

Los robots Epson cuentan con la certificación TÜV Süd para cumplir con las últimas directivas en materia de maquinaria y los estándares armonizados de robots industriales EN ISO 10218‑1, ISO 13849‑1 (PLD, Cat3) y la certificación NRTL

Diseño de la máquina más flexible

Utilice las funciones de seguridad ampliadas para hacer que su máquina sea más eficiente. Crea áreas monitorizadas donde la velocidad del robot se ajusta en función de la situación, en vez de restricciones permanentes como las establecidas por las vallas de seguridad

Reducción del espacio que ocupa la máquina

Reduce el espacio ocupado de la máquina restringiendo el movimiento del robot en las zonas de seguridad definidas

Reducción del tiempo de inactividad de las máquinas

Utilizando las funciones de seguridad de Epson, como VLS y PLS, es posible mantener la máquina siga funcionamiento, incluso cuando se realizan tareas complejas

Velocidad limitada de seguridad (SLS)

SLS es una función de monitorización de la velocidad del robot que permite evitar que supere la velocidad límite preestablecida.

Al activar la SLS desde componentes de seguridad como alfombras de seguridad, cortinas lumínicas de seguridad, etc., la velocidad del robot se ajustará a un valor preestablecido para garantizar la seguridad de la persona usuaria aunque la máquina siga funcionando.

Posición limitada de seguridad (Safety Limited Position, SLP)

SLP es una función que monitoriza la posición del robot y los ángulos de las articulaciones para evitar que entre en el área restringida preestablecida.

El robot evita entrar el área restringida, o utiliza una trayectoria de movimiento diferente, para permitir que el trabajador realice la tarea en dicha área, lo que permite un control de calidad o suministro de material más sencillo.

Principales ventajas

Un solo software para todo: el Safety Function Manager de Epson está integrado en el software de desarrollo de robots RC+. Todas las funciones de seguridad relacionadas también se pueden supervisar con RC+ Express.

Configura fácilmente varias zonas seguras, como áreas restringidas, paredes y áreas monitorizadas de los distintos ejes del robot, fija los parámetros de limitación de velocidad del robot y configura las E/S de seguridad correspondientes.

Comprueba las posiciones limitadas y las áreas restringidas con el visor SLP integrado o monitorízalas con el simulador RC+ para garantizar un proceso de producción más fluido y flexible.

Funciones de seguridad para robots de Epson

Función de seguridad Incluido en el controlador Licencia (R12NZ901F2) Nivel de rendimiento
Parada segura por desconexión de par (Safety Torque Off, STO)

SIL2, Cat3 PLD
Parada segura 1 (Safe Stop 1, SS1)

SIL2, Cat3 PLD
5 entradas de seguridad

SIL2, Cat3 PLD
3 salidas de seguridad

SIL2, Cat3 PLD
Velocidad limitada segura (Safe Limited Speed, SLS)




SIL2, Cat3 PLD
Nivel de rendimiento




SIL2, Cat3 PLD

Descubre cómo funciona

Configuración de velocidad limitada segura - (Safe Limited Speed, SLS)

Establece fácilmente los parámetros de seguridad para la velocidad del robot, la configuración de la herramienta y define las entradas/salidas de seguridad

Configuración de la posición limitada segura - (Safe Limited Position, SLP)

Define las áreas restringidas, la limitación de ejes blandos del robot y las áreas monitorizadas del brazo del robot para asegurar un trabajo sincronizado

Comprobación de la posición limitada segura con el visor SLP y el simulador 3D

Utiliza el visor SLP y el simulador 3D para realizar una inspección visual de las áreas monitorizadas a fin de garantizar un proceso productivo más fluido y flexible

Disfruta de estas avanzadas funciones de seguridad en la actual serie GX y con la nueva serie ProSix C-B

Serie GX

La nueva serie GX de robots SCARA de alta potencia y densidad, son el fruto de 40 años de experiencia y ofrecen un rendimiento y flexibilidad superiores.

La nueva serie ProSix C-B

Mejora tu productividad con un rendimiento de vanguardia.

Preguntas frecuentes (FAQ)

1. ¿Qué series de robots son compatibles con estas funciones de seguridad?

Nuestras funciones de seguridad están disponibles para los robots de las series GX y CX, lo que garantiza la compatibilidad y la integración perfecta en tu entorno industrial.

2. ¿De qué forma contribuyen estas funciones de seguridad a mejorar la eficiencia?

Al minimizar los tiempos de inactividad, simplificar los procesos de configuración y mejorar la seguridad de los operarios, nuestras funciones de seguridad contribuyen a aumentar la eficiencia operativa y la productividad.

3. ¿Se pueden personalizar estas funciones de seguridad para aplicaciones industriales específicas?

Sí, nuestras funciones de seguridad se pueden personalizar para dar respuesta a cada uno de los requisitos la distintas aplicaciones industriales, garantizando una seguridad y un rendimiento óptimos adaptados a tus necesidades.

4. ¿Cumplen estas funciones de seguridad con las normas de seguridad del sector?

Sí, nuestras funciones de seguridad cumplen con las normas y reglamentos de seguridad del sector, aportando tranquilidad y garantizando el cumplimiento en entornos industriales.

5. ¿Cómo se integran estas funciones de seguridad en mis actuales sistemas robóticos?

Nuestro equipo técnico ofrecerá soporte y orientación completas para integrar sin problemas estas funciones de seguridad en tus actuales sistemas robóticos, garantizando una transición sin problemas y un rendimiento óptimo.

Ponte en contacto con Epson hoy mismo

¿Quieres mejorar la seguridad y la eficiencia de tu entorno industrial? Contáctanos hoy mismo para obtener más información sobre nuestras funciones de seguridad y sobre cómo pueden beneficiar a tus operaciones.