Comando
Editor de comandos de una línea.

Compilador
Comprobación de programas (sintaxis, definición, gama de valores y mucho más).

Depurador
Programa con puntos de detención / modo de pasos.

Funciones DLL
Acceso a funciones DLL externas.

Editor
Creación de programas SPEL+: ayuda en línea; comprobación de sintaxis; listas de etiquetas; detección y visualización en color de palabras clave, parámetros y comentarios; lista de parámetros; salto de definición.

Editor de texto de error
Creación de mensajes de error de aplicaciones específicas personalizados.

Gestión de archivos
Creación y acceso a archivos y bases de datos (Excel, Access, SQL).

Editor de etiquetas ES
Edición de nombres para E/S, marcadores o bus de campo de E/S para los tamaños de datos de bit, byte y palabra.

Monitor E/S
Visualización del estado de E/S, marcadores o bus de campo de E/S para tamaños de datos de bit, byte y palabras. Permite la creación de visualizaciones de usuario personalizadas.

Editor de macros
Creación de un programa de SPEL+ como ayuda de programación.

Gestor del robot
Contiene toda la información y elementos de control relevantes para los robots, insertados en ventanas claras: configuración, puntos de edición, parámetros de bucle, sistemas de coordinación de robot y herramientas, capacidad de carga y momento de inercia. Los puntos de disparo del robot pueden usarse para encenderlo o apagarlo, completar un restablecimiento o completar una carrera.

Editor de pila
Muestra las ramas de programación.

Historial del sistema
Registro de errores, eventos y advertencias (diagnósticos).

Gestor de tareas
Muestra multitareas llamadas, trampas y sus estados, además de la línea de programa actual.

Editor de variables
Muestra o permite editar los valores de las variables actuales.

Gestor de mantenimiento
Crea, carga o muestra copias de seguridad o restablecimiento de controlador.

Simulador
Permite planear y visualizar procesos, y validar programas.

Rastreador de transportador
Permite sincronizar la posición con el transportador que se está desplazando.

Punto de control externo (ECP por sus siglas en inglés)
Permite guiar el contorno de la pieza de trabajo de forma sencilla y precisa por un punto externo.

Sensor de fuerza
Medición de fuerza del robot en tiempo real.

Constructor de interfaz gráfica
Para la creación fácil y rápida de una interfaz de usuario propia basada en el lenguaje de programación Epson SPEL+.

Reconocimiento óptico de caracteres (OCR)
Detecta fuentes y símbolos de forma fiable y comprueba la impresión, incluso en condiciones difíciles.

Sistema de movimiento PG
Lee la velocidad del transportador mediante codificadores.

API RC+
Permite integrar aplicaciones en software externo, desarrollar interfaces de usuario y usar bases de datos.

Opción de seguridad
Seguridad aumentada mediante la gestión de usuarios y el control de uso.

Vision Guide 7.0
Un potente sistema de procesamiento de imágenes de Epson.